Während des 2. Weltkrieges war Altenstadt Garnison der Flakartillerieschule IV. Im Jahr 1956 wurde Altenstadt Standort der Luftlande- und Lufttransportschule der Bundeswehr – der „Alma Mater“
deutscher Fallschirmjäger.
Mit dem Aufbau der Militärgeschichtlichen Sammlung wurde bereits in den 90er Jahren begonnen und im Jahr 2008 wurde dann vom Verteidigungsministerium der Status eines Museums verliehen. Eine
Zugangsmöglichkeit für Interessierte von außerhalb wurde geschaffen. Weiterhin besteht aber die Absicht, ein Museum außerhalb der Kaserne im Bereich der Gemeinde Altenstadt in Zusammenarbeit mit
der Luftlande- und Lufttransportschule der Bundeswehr zu verwirklichen.